Ni un potenciómetro, ni un codificador: explorando sincros para la detección de rotación

Todos estamos familiarizados con la retroalimentación de un eje giratorio, para lo cual normalmente utilizamos un potenciómetro o codificador. Pero hay otro dispositivo que, aunque menos conocido, tiene algunas ventajas que podrían hacer que valga la pena descubrir cómo incluirlo en proyectos de aficionados: el sincronizador.

Si nunca has oído hablar de una sincronización, no te sientas mal; como [Glen Akins] explica, es un equipo costoso que se encuentra más comúnmente en equipos de aviónica. En realidad, se trata de un conjunto de transformadores coaxiales con una bobina de estator trifásico y un rotor monofásico. Cuando se excita con un voltaje de referencia de CA, el voltaje inducido en la bobina del rotor es proporcional al coseno del ángulo entre el rotor y el estator. Parece bastante simple, pero la realidad es que las sincronizaciones presentan algunos desafíos de interfaz.

[Glen] eligió un indicador de alerta de altitud excedente para sus experimentos, una pieza de aviónica de aspecto formidable. También era formidable el banco lleno de componentes electrónicos necesarios para controlar y decodificar el sincronizador en su interior: un generador de voltaje de referencia de CA de 26 voltios y 400 Hz, un módulo de adquisición de datos industrial para digitalizar la salida sincronizada y una placa de desarrollo ESP32 con un poco de OLED. pantalla para mostrar los resultados. Y esos son impresionantes; Como se ve en el vídeo a continuación, toda la configuración es capaz de detectar diferencias de rotación de décimas de grado.

La publicación del blog tiene una gran cantidad de detalles sobre el uso de sincronizaciones, al igual que esta pieza Retrotechtacular nuestra [Al Williams]. ¿Son prácticos para uso general de aficionados? Probablemente no, pero aún así es genial verlos en uso.