Desmontaje del codificador absoluto

Según [Lee Teschler], la representación clásica de codificadores que muestran anillos de código está obsoleta. Su publicación dice que la mayoría de los codificadores absolutos industriales utilizan un sensor magnético especial conocido como cable Wiegand para controlar los costos. Para demostrarlo, desmonta un codificador fabricado por Nidec Avtron Automation, y si alguna vez te has preguntado qué hay dentro de algo como esto, disfruta la publicación.

Se trata de una gran unidad industrial y cuando la abras te llevarás una sorpresa. ¡La mayor parte del interior está vacío! Hay un codificador muy pequeño en el interior. El cuerpo principal protege el interior y sostiene los grandes rodamientos. El codificador real se parece más al motor de un coche de juguete que a cualquier otra cosa.

La lata interior también está casi vacía. Pero tiene la parte que nos interesa. Hay un sensor de efecto Hall Melexis. El cable Weigand es un cable magnético especial con una funda exterior que es resistente a que su campo magnético se invierta y un núcleo interno que no lo es. Hasta que un campo magnético aplicado alcance cierta intensidad, el cable permanecerá magnetizado en una dirección. Cuando el campo cruza el umbral, todo el cable cambia rápidamente de polaridad magnética. El efecto es independiente de la tasa de cambio del campo magnético aplicado.

En otras palabras, al igual que la antigua memoria central, el cable tiene una fuerte histéresis magnética. Entre los pulsos del cable Weigand y la información del sensor de efecto Hall, se puede determinar con precisión la posición del eje.

Siempre nos sorprende cuántas piezas de equipo modernas están ahora en su mayoría vacías y el tamaño del dispositivo está impulsado por limitaciones físicas y no por la electrónica que contiene.