Un mecanismo inteligente realiza un control lineal desde un sensor Hall giratorio

De vez en cuando nos topamos con algo tan simple pero tan inteligente que simplemente tenemos que mencionarlo. Este sensor de efecto Hall lineal personalizado es un ejemplo perfecto de esto.

A modo de historia de fondo, [Nixieguy], también conocido como [The Electronic Mercenary], ofrece una historia con la que se puede identificar: en el mercado de hardware adecuado para hacer el juego Star Citizen más divertido, y al encontrar las ofertas comerciales actuales de joystick algo deficientes, decidió rodar sus propios controladores. Esto resultó en la necesidad de un sensor lineal de 100 mm de longitud, cuyas especificaciones (detección absoluta, sin cepillos ni codificadores, piezas de fácil obtención) excluían la mayoría de las opciones comerciales disponibles, como los potenciómetros lineales. ¿Qué hacer?

La solución [Nixieguy] elegido fue utilizar un sensor de efecto Hall y un anillo magnético de neodimio magnetizado diametralmente. El imán gira 180 grados mediante una barra de aluminio retorcida, que está sostenida en un marco mediante cojinetes. Un control deslizante de baja fricción con una ranura captura la barra; Al mover el control deslizante a lo largo del control, se gira la barra, que hace girar el imán, lo que permite que el sensor Hall mida el ángulo del campo magnético. ¡Genio!

Todas las piezas del sensor prototipo están hechas de láminas de aluminio de 0,8 mm y dobladas para darles forma. El siguiente vídeo muestra la acción mejor de lo que las palabras pueden describirla y, a juzgar por el trazo del osciloscopio, la salida del sensor es bastante fluida. Es evidente que queda un largo camino por recorrer para mejorar las cosas, pero el mecanismo básico nos parece una clara victoria.

Felicitaciones a [Nixieguy] por este, que seguramente seguiremos para conocer más desarrollos. Mientras tanto, si necesitas repasar el efecto Hall, [Al Williams] hizo un buen artículo al respecto hace un tiempo.