El módulo de efecto Hall sabe dónde está su motor

Si tiene un motor y desea saber dónde está la posición del eje, es probable que recurra a un esquema de codificador óptico. Sin embargo, como señala [lingib], también se pueden utilizar un imán y un magnetómetro. Puedes ver cómo funciona en el vídeo a continuación.

El MLX90393 es un dispositivo de efecto Hall de 3 ejes y, con un imán en el eje, las salidas X e Y del imán giratorio formarán una salida en cuadratura que se puede leer fácilmente.

El imán es lo suficientemente fuerte como para que el campo magnético de la Tierra se vuelva insignificante. El posprocesamiento implica escalar las dos entradas a la misma amplitud y desplazarlas para que estén centradas en cero. Entonces el ángulo en radianes es la función atan2 de las coordenadas X e Y.

Siempre nos entretiene la cantidad de formas que hay de medir cualquier cantidad física en particular. Si desea saber más sobre el efecto Hall, lo tenemos cubierto. Además de los codificadores magnéticos y ópticos, también son habituales los codificadores mecánicos.